[Multiple View Geometry in CV] INTRODUCTION - [2]
Coordinates : Euclidean 2차원 공간에서 점을 표현한다면 (x,y)로 표현될 수 있음: 이러한 Euclidean 2차원 공간의 점을 3차원으로 확장하면 (x,y,1)로 표현할 수 있음: 이러한 표현들은 2차원에서 3차원으로, 3차원에서 2차원으로 마지막 elements인 1을 추가했다가, 제거하는 형태로 변형할 수 있음: 위의 표현들을 일반화 한다면, (kx, ky, k)로 표현할 수 있음 : Formally, points are represented by equivalence classes of coordinate triples, where two triples are equivalent when they differ by a common multiple: 일반적으로 점은 equiva..
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